福長は明治26（1893）年に農家の子の３男として生まれました。小学校を出るとすぐ近くの製材工場に勤め、２年後、兵庫県の山の中へきかいを持っていき、自分で製材業を始めました。これで、あさおはすこしの年月で大金もちになりました。 　彼は、日本ではじめて飛行に成功した人が、フランスでつくられた飛行機のテスト飛行を所沢でするということを聞き、「助手として使ってほしい」とお願いに行きました。その人は「おまえが好きに手伝うのならいいだろう」といってくれて、あさおは３ヶ月の間、ただで手伝い、飛行機の組み立てや動かし方など一所懸命になって学んだのでした。

　そのあと、フランスから飛行機を輸入。福永飛行機研究所をつくり、飛行機の開発とパイロットの育成をしながら、「天竜１号」をつくりました。そして大正10（1921）年に研究所を「株式会社福長飛行機製作所」という会社に変えて、翌年９月、日本ではじめての旅客飛行機（人を運ぶための飛行機）となる「天竜10号」を完成させたのです。エンジン以外のほとんどの部品がその製作所でつくられました。 完成までにかかった日数は、やく２年。ぜんぶで２万５０００円という大金がかかりました。公務員のお給料が70〜75円という時代でしたから、どれだけあさおが飛行機づくりにお金をかけたていたのかがわかるでしょう。

　完成にともない、人間の代わりに４人分の重さの砂袋をのせて、受けたけんさは見事合格したものの、バスや電車のように人を運んでお金をもらうのは、法律がまだできていなかったことを理由に、認められませんでした。結局本格的な出番がないまま終わってしまいますが、天竜10号の完成は浜松の産業だけでなく、日本の飛行機の歴史においても記念すべきことであったのはまちがいありません。

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